En ella se encontró un ara funeraria romana de piedra caliza con la inscripción CONSAGRADO A LOS DIOSES MANES JULIO GEMELO ASTIGITANO DE 80 AÑOS DE EDAD PIADOSO ENTRE LOS SUYOS SEATE LA TIERRA LEVE.
Debe su nombre a los religiosos franciscanos que en 1354 levantaron en torno a ella un monasterio bajo la advocación de San Francisco de Asís, el Convento de San Francisco, hoy Palacio de la Diputación.
Antes se llamaba Plaza Sagasta.
A lo largo de los siglos esta plaza ha ido sufriendo diversas transformaciones hasta que en 1956 una gran reforma alteró completamente su morfología.
Bajo los soportales se instalaban los puestos del mercado navideño.
Frente a las Antiguas Carnicerías de San Francisco, estaba el palacio provincial con las cubiertas de estilo francés, sus jardines con palmeras y los guardias en la puerta.