- Escalona es una villa de origen romano emplazada en una situación estratégica que debió ser fortificada en época muy antigua para controlar el paso del Alberche.
- Fue reconquistada a los árabes en el año 1130, y es desde entonces cuando se empieza a tener noticias claras de su historia, pues de su etapa musulmana apenas nos han llegado datos.
- Desde el siglo XII Escalona fue un conjunto amurallado.
- Frente a la amenaza almohade, el Rey Alonso de Castilla, convierte el Castillo de Escalona en una fortaleza.
- Luego concede una carta de población a Domingo y Diego Álvarez, quienes mandan a construir la muralla.
- Originalmente, esta muralla medieval tenía mil quinientos metros de longitud, estaba construida sobre el suelo y sin ningún tipo de cimientos, tenía nueve metros de altura y dos metros y medio de grosor, haciendo de Escalona un lugar inexpugnable .
- Al recinto amurallado se ingresa por el Arco de las campanas (Puerta de San Miguel), construida en el mismo siglo y modificada en el siglo XIV por el Infante Don Juan Manuel. Apoyada contra la muralla hay una torre de campanas.