- Se encuentra a 11 km de la población, en el cerro de Venzala, en el trazado de la carretera Martos-Porcuna.
- Sólo queda un torreón que guarda un inverosímil equilibrio.
- Antiguo enclave romano
- En la época romana existía un oppidum.
- El lugar pasó despúes a manos de los musulmanes y finalmente fue una sede de los calatravos.
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Parece que el castillo date de la época de los calatravos.
- Según Jimena Jurado, siglo XVII, Venzala ya era en esa época un despoblado y el castillo mantenía sus muros.
- D. Miguel de Cervantes alaba las judías de Torre Venzalá.
- Hoy en día sólo permanece en pie el torreón de planta cuadrada del dibujo de Jimena Jurado.
- Fue asentamiento de distintas culturas, como lo atestiguan los frecuentes hallazgos arqueológicos.
- Uno de los hallazgos más importantes lo constituye la estatua acéfala que actualmente adorna la escalinata del Ayuntamiento y que representa a una matrona romana.
- El lugar está considerado de interés nacional.
- El cerro es un lugar estratégico y de tierras muy fértiles.
- Código PIA 230870014.
- Declarado Bien de Interés Cultural.