- Clase Diplopoda, Orden Polydesmida, Familia Xystodesmidae.
- Es el único representante de su familia y género en la península Ibérica, citado desde el sureste ibérico y Gibraltar a Cataluña.
- Se encuentra tanto en la superficie como en cuevas, y es relativamente común.
- El color puede variar de marrón oscuro hasta prácticamente negro, con los laterales amarillentos o rojizos, de ahí el nombre de rubromarginatus (rubro=ojo; marginatus=marginado).