- Obra musulmana de finales del siglo XII o principios del siglo XIII.
- Es gemela a la Torre Sur de Santa Catalina.
- Pertenece al conjunto de cuatro torres vigía, las tres torres y la Torre de Orcera, de la que quedan restos en la torre de la Iglesia y que estaba ubicada en la plaza. Todas eran conocidas con el nombre de Torres de Santa Catalina.
- Se encuentran en la loma que separa los valles de los ríos Trujala y Orcera.
- Planta rectangular 5"30 x 4"20 m, con estructura troncocónica
- Tres pisos separados por alfajías y azotea almenada
- Está construida en tapial.
- Se ubica en una pequeña elevación del terreno.
- Es de planta rectangular
- La altura de la torre es de unos 14 m, siendo el grosor de la parte baja del muro de 1,10 m.
- El primer cuerpo de estas torres es muy bajo, apenas 1,70 m, mientras que el segundo es muy alto, alcanzando los 7 m que quedaban reducidos a 3,20 m en los dos restantes.
- Del coronamiento almenado de las torres solo se conservan cuatro postes en la más cercana a Segura de la Sierra.
- En los niveles tercero y cuarto las torres presentan una serie de saeteras vaciadas hacia el interior, una por cada paño de la torre; una de ellas, que parece ventana más ancha, era la entrada de la torre y quedaba situada a 7,20 m de altura.
- Declaradas Monumento Histórico en 1985.
- Código PIA 230650001, 230650005.
- Declarada Bien de Interés Cultural.