- Esta fortaleza fue construida durante los siglos XIII y XIV.
- Destaca su buen estado de conservación, en particular de su imponente torre del homenaje.
- El castillo es un recinto amurallado, en el centro del accidentado patio de armas, se alza la torre del Homenaje desdentada.
- Emirato y Califato de Córdoba, reinos de Taifas (primero perteneciendo a la Taifa de Toledo y luego a la Taifa de Sevilla), conquista almorávide, los efímeros reinos de Taifas antes de la conquista almohade y después, y por último, la conquista cristiana.
- En el año 1235, un año antes de la toma de Córdoba, Fernando III el Santo, rey de Castilla y León, y sus tropas comandadas por don Pelay Pérez Correa, maestre de la Orden de Santiago, conquistan la población de Bélmez.
- Fue repoblado de forma muy posterior a su conquista pues nos hemos de ir al año 1316, posiblemente debido al gran territorio conquistado a los musulmanes y que hacía imposible la repoblación por falta de repobladores.
- Reinando Alfonso XI el Justiciero, rey de Castilla y León, sufre una revuelta contra la que no puede resistir pasando a manos musulmanas; pero poco tiempo después el aún infante don Pedro, más tarde rey Pedro I, reconquista la plaza tras ponerle sitio.
- La Corona lo concede al Concejo de Córdoba, como las fortalezas de Belalcázar y de Almodóvar del Río, bajo cuya tutela permanecerá hasta el año 1462 cuando fue donado a la Orden de Calatrava por parte del rey Enrique II el de las Mercedes a don Pedro Téllez Girón.
- Siendo Bélmez permutado después, junto a Fuenteovejuna, por las poblaciones de Osuna y Cozalla.
- En el año 1597 se le concedió el título de villa, añadiéndolo al título de Muy Leal y Noble.
- En el año 1810 cae en manos de las tropas francesas quienes lo reconstruirán pues cumple con su antiguo objetivo: controlar el paso a Córdoba.
- Los franceses lo reforman y acondicionan para la artillería.
- Dos años más tarde (1812) en su retirada destruyen la fortaleza.
- También en este siglo XIX se realizan extracciones de fosfatos del interior, hasta que interviniendo el gobernador militar de Córdoba se paraliza la explotación, en el año 1877.
- En el año 1961 se realizan actuaciones restauradoras a cargo de la Dirección General de Bellas Artes dirigidas por don Félix Hernández Jiménez, arquitecto y arabista.
- Presenta una planta de forma casi rectangular que se va adaptando al terreno topográficamente.
- Se compone de un solo recinto en el que se intercalan entre los paños cubos macizos de planta semicircular y circular con el objetivo de reforzar las defensas y cubrir los ángulos muertos a pie de muralla.
- Se puede seguir su línea salvo en la zona noroeste donde seguramente sólo tuviese tramos de lienzos sin más defensas pues lo escarpado del terreno hace innecesarias más construcciones defensivas.
- El ingreso al interior se realiza por una puerta acodada ubicada en uno de los cubos y a la vera de una torre albarrana de la que aún quedan vestigios.
- Una vez en el interior se puede observar el aljibe y la torre del Homenaje; pero está ciertamente destrozado por la utilidad que tuvo en el siglo XIX.
- La torre del Homenaje domina en altura al resto de la fortificación presenta una planta pentagonal irregular con la proa adosada a los lienzos del recinto.
- Se articula en dos plantas más una tercera que sería el terrado.
- Estas dos plantas de estancias se cubren con bóvedas de ladrillo y están horadadas con muy pocos vanos salvo un gran ventanal.
- Le antecede una barrera defensiva, a modo de camisa, compuesta por dos cubos de planta circular unidos por un paño.
- La fábrica de esta fortaleza está realizada en mampostería, aunque se pueden observar trazas de sillería, por ejemplo, en los vértices de la torre del Homenaje.
- En todo el conjunto se ha perdido el remate almenado que a buen seguro poseía.