- Se encuentra integrado en el casco urbano.
- Las tierras donde se asienta esta población fueron donadas por el rey Fernando III a don Alvar Pérez de Castro por su valentía en la conquista de Córdoba.
- Levantado por Diego Fernández de Córdoba en el siglo XV. La fortaleza con torres cilíndricas en los ángulos y cuadradas en sus flancos, entre las que destaca la torre del homenaje.
- De entre ellas destaca la torre del Homenaje que tiene una hornacina que da a la Calle Llana y tiene la imagen de la Virgen de la Asunción.
- Don Alvar construyó allí una fortaleza y una heredad a la que le dió el nombre de su esposa Doña Mencía.
- El castillo tenía la necesidad de defender el camino de Baena a Cabra durante el Siglo XIII.
- En las mazmorras del castillo estuvo prisionero -según cuenta la leyenda- el Gran Capitán, cuando tan sólo contaba con dieciséis años.
- Se destacan cinco etapas de ocupación del Castillo de Doña Mencía.
- La primera en la época tardorromana, hacia el siglo IV - V - VI en la época visigoda, debida a un asentamiento rural.
- La segunda en el siglo XIII, con la Orden de Calatrava que levantaron una atalaya.
- La tercera a comienzos del Siglo XV, levantando el castillo arquitectos mudéjares al servicio de la Casa de los Fernández de Córdoba.
- La cuarta etapa, iniciada en el siglo XVI, se correspondería con la transformación del castillo, en sus nuevas funciones de almacén, granero y molino.
- En cuanto a la quinta etapa, se desarrolló a comienzos del siglo XX, con las religiosas de Cristo Rey.