- Siglos XII-XIII.
- En la parte más elevada del pueblo se levanta el castillo
- Fortaleza tomada a los árabes el 21 de Septiembre de 1484
- Se conserva la Torre del Homenaje como ejemplo vivo y de mayor prominencia del antiguo alcázar
- El aljibe que se encuentra a los pies de la Torre del Homenaje, es de planta rectangular y cubierto con dos medios cañones separados por pilares en línea con arcos de medio punto.
- La fortaleza cuenta al menos con dos torres defensivas, una de ellas la Torre del Espolón y otro torreón esquinero que está integrado en una casa.
- Todo el recinto de la peña estaba amurallado con una muralla de la que quedan algunos lienzos
- Los lienzos de la Muralla son de mampostería ruda e irregular y con sillería regular en los puntos más conflictivos de su perímetro
- Tras la conquista diferentes familias ocuparon las diferentes dependencias existentes, llegando a vivir cuatro familias en el espacio ocupado en torno al patio de armas, a los pies de la Torre del Homenaje.
- El nuevo alcaide de Setenil tuvo la casa que se encontraba en la fachada de la Torre del Homenaje.