La palabra Adarve deriva del término árabe al-darv, que podía tener dos significados: los callejones que daban acceso a varias casas y que se podían cerrar por la noche y también el camino en la parte superior de una muralla.
Los adarves permitían la ronda de la guardia en su vigilancia del recinto.
Conjunto de dispositivos en la parte superior de las murallas, compuesto básicamente de parapeto, paradós y camino de ronda, normalmente al descubierto, y destinado a facilitar la defensa y el desplazamiento de los combatientes.