- El castillo de Palazuelos se encuentra adosado a la muralla que rodea por completo la localidad del mismo nombre.
- Insertado en el lado noroeste de la muralla urbana de la villa, se encuentra el castillo
- Los Mendoza fueron dueños de esta pequeña población, que adquirió especial importancia con la impresionante fortificación que, a mediados del siglo XV, construyeron el marqués de Santillana, poeta y político de Guadalajara, y su hijo Pedro Hurtado de Mendoza, adelantado de Cazorla.
- Es de pequeñas dimensiones
- Está rodeado por una barbacana baja a la que se entra desde la villa por una puerta enmarcada por dos torreones desmochados, y que dispuso de puente levadizo.
- El recinto interior cuenta con paseo de ronda
- En el centro se alza el cuerpo principal, formado por un edificio elevado de planta cuadrada, cerrado y rodeado de dos cubos en las esquinas, y una enorme torre del homenaje adosada al muro de poniente.