- Se encuentra rodeando por completo la localidad del mismo nombre
- Los Mendoza fueron dueños de esta pequeña población, que adquirió una especial importancia por la impresionante fortificación que, a mediados del siglo XV, construyó el marqués de Santillana, poeta y político de Guadalajara, y su hijo Pedro Hurtado de Mendoza, adelantado de Cazorla.
- La fortaleza de Palazuelos es un caso excepcional de ciudad amurallada por completo.
- Todo el pueblo está rodeado por una muralla, que hoy día se conserva casi en su totalidad.
- En esta muralla se abren tres puertas consistentes en gruesos torreones de planta cuadrada con cubos en las esquinas, a los que se entra por uno de sus muros, bajo un arco ojival, y se sale hacia intramuros por otro diferente y lateral (Puertas en acodo).
- Ademas hay un arco ojival que se abre directamente en la muralla, entre las puertas de la Villa y del Cercado, que da a la plaza de José Antonio Primo de Rivera.
- En el año 2000 se realizaron algunas labores de restaurción.
- Declarada Monumento Nacional por Decreto del 3 de junio de 1931.