- La Colegiata se levantó en 1561 por el IV Duque de Medinaceli.
- Es un enorme edificio donde se combinan la arquitectura tardogótica con la renacentista.
- Se erigió en el lugar de una iglesia románica dedicada a Santa María.
- Es un templo abovedados con crucería compleja.
- En el interior destaca la sillería del coro y las verjas que cierran el Coro y la Capilla Mayor.
- La torre de la Colegiata se levantó en 1698. Consta de 3 cuerpos. Tiene detalles como el reloj, la bola de las fases lunares, el escudo de la casa de la Cerda.
- Sus abades pelearon durante siglos con los sucesivos obispos de Sigüenza por mantener sus privilegios
- En la que se venera una imagen del Cristo de Medinaceli.