Género de dinosaurios tireofóros anquilosáuridos, conocido por una sola especie
Vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 68 a 65 millones de años, durante el Mastrichtiano en lo que hoy es Norteamérica.
Se distinguía por su pesada armadura y un gran mazo caudal, siendo probablemente el más grande de su grupo.
Aunque hace falta de descubrir esqueletos completos y algunos de sus parientes poseen muchos más fósiles recobrados
Con 6,25 metros de largo, 1,5 de amplitud y 1,7 de altura a la cadera.
La estructura de su cuerpo era baja y muy ancha.
Debió pesar alrededor de las 6 toneladas.
Fue un dinosaurio cuadrúpedo, con los miembros traseros más largos que los delanteros.
Aunque no se han hallado sus pies, comparaciones con otros anquilosáuridos indican que Ankylosaurus probablemente poseía cinco dedos en cada uno.
El cráneo era estrecho y triangular, más ancho que largo.
El cráneo más grande que se conoce alcanzó a medir 64,5 cm de largo y 74,5 cm de amplitud.
Su boca se dotaba de pequeños dientes con forma de hoja que eran aptos para cortar la vegetación.
Tanto huesos del cráneo como en otras regiones del cuerpo, estaban fusionados para aumentar su fuerza y rigidez
Su cola la usaba como poderosa arma de defensa, ya que terminaba en un pesado mazo formado por tejido óseo y forrado por una gruesa capa de piel escamosa.
Su armadura era impenetrable, quizás la más resistente de la historia del mundo animal pero a la vez flexible; estaba compuesta por miles de placas óseas (osteodermos).
La mayoría de los osteodermos eran pequeños, los más grandes terminaban en largas puntas.
Su armadura era tal que sus párpados estaban formados por estas placas de hueso.