• Situada en la cima del cerro dentro del Castillo de la Villa.
  
• Construida en el siglo XIV
• Fue construida por la Orden de Calatrava.
  
• Tiene planta cuadrada
• Se encuentra dividida en tres salas superpuestas.
• El acceso se realiza a la intermedia por una escalera adosada, según el sistema habitual en este tipo de torres.
• Bajo ésta se sitúa el aljibe, con un sistema de canalización de aguas de lluvia desde la azotea y con el acceso desde una trampilla.
• Estas dos salas se encuentran cubiertas con bóvedas de cañón de sillería.
  
• Para acceder a la sala superior se utiliza una escalera por el interior del muro que desemboca en una estancia de mayor dimensión y cubierta con una bóveda vaída, con cúpula y pechinas de ladrillo. Tiene dos huecos al exterior cubiertos con arcos de medio punto.
• El acceso a la terraza se realiza por una escalera de ladrillo adosada a uno de los muros y sustentada por arcos apuntados.
  
• Hoy alberga un Centro de Interpretación sobre la historia de Martos.
  
• Declarado Monumento Histórico en 1985.
• Declarado Bien de Interés Cultural.
  
• Visita a la torre del homenaje, previa petición a la casa de la cultura.
• En sus piedras además de las marcas de cantero, se encuentran piedra reutilizadas, posiblemente romanas, con parte de frisos, juegos de tablero, esvásticas levógiras, grabados románicos e inscripciones góticas.
• Código PIA 230610001.