Vivió desde el Jurásico Inferior al Cretácico Inferior (Toarciano a Berriasiano).
Ejemplares fosilizados han sido hallados en Inglaterra, Francia, Alemania, Suiza y Marruecos.
Podían llegar a medir hasta 5 metros.
Con un cuerpo largo y delgado.
El dorso bien protegido por una coraza.
Mandígulas sumamente estrechas y alargadas, provistas de numerosos dientes afilados que quedaban entrecruzados entre si cuando el animal cerraba la boca.
Las patas delanteras eran muy cortas (la mitad de las patas traseras) y probablemente las mantendría plegadas en el cuerpo al nadar, para no presentar resistencia al agua.