- De 20 – 30 cm
- Con cuerpo en forma de pepino, con piel gruesa, blanda, viscosa.
- La parte ventral plana, pardo amarillenta
- Posee 3 filas de pies o pedicelos locomotores, estando la central dividida en dos.
- La superficie dorsal, negra generalmente, redondeada y verrugosa al tener 7 hileras de tubérculos cónicos, pedicelos sin ventosas, con el extremo blando o azul pálido e irregularmente distribuidos.
- Posee 20 tentáculos plumosos alrededor de la boca, amarillos o negros.
- Desde la zona mediolitoral a 70 m, en sustrato rocoso o arenoso.
- Durante el periodo de reproducción adquieren posturas erguidas, con el gonoporo lo más alejado de sustrato, para lograr la máxima dispersión del mismo evitando así que quede depositado en el sustrato más cercano.
- Tiene sexos separados.
- Desde el SO de las Islas Británicas al Mediterráneo y las Azores.