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Castillo de Estivel o Las Huelgas
Castillos y murallas, Siglo XIII
En los mapas del siglo XVI aparece con el nombre de Estivel, es a partir del siglo XVIII cuando ya aparece con el nombre Estiviel.
La tradición el templo de Jano, que marcó el límite entre las dos grandes provincias romanas de la Bética y la Tarraconense.
El lugar ha dado muestras de haber sido ocupado en un momento de la Edad del Cobre o del Bronce
No está confirmado sí llegó a ser un oppidum en época ibérica, lo que no hay duda es que en esta época fue escenario de la Segunda Guerra Púnica, cuando los ejércitos romano y cartaginés se movían en el eje Cástulo-Iliturgi
Cuando se hizo la división provincial romana en época de Augusto esté fue el límite (al margen de que estuviera o no aquí el templo de Jano).
Levantadas por los almohades
El castillo de Estiviel se encuentra en lo alto de un monte sobre el río Guadalquivir.
Por la carretera general que va de Jaén a Bailén, a 4 kms de Mengíbar, poco después del kilómetro 307 sale una pista a la izquierda que accede a un cortijo denominado Las Huelgas.
El castillo es de planta circular por aprovechar el terreno.
En la parte E aparecen las ruinas de una torre de homenaje de planta cuadrada. Mide 11"60 m. de lado.
La fábrica es de tapial.
Presenta 3 plantas.
En la parte inferior de la torre se encuentra un aljibe.
Al lado N. del castillo se encuentra un horno de cal de casi 4 m. de longitud y muy profundo.
Cerca aparece un torreón de unos 7 m. de altitud y de planta casi cuadrada.
En la parte O., frente a la Torre de Homenaje, se encuentra un torreón de 8 m. de altura que se apoya sobre un zócalo.
Se trata de un castillo musulmán berébere.
El castillo fue donado por Fernando III a la ciudad de Baeza en 1243.
En el siglo XIV la ciudad de Baeza se lo otorgó al justicia mayor del rey con la condición de que no lo pudiera vender y albergara en su castillo, si fuera menester, a los vecinos de Baeza en caso de necesidad.