- Tiene su origen en el siglo XI, aunque los restos que se conservan son del siglo XII, creada por los musulmanes.
- Se encuentra situada sobre la roca en la parte más elevada del municipio.
- Está dividido en dos partes, una de ellas fue destinada a cementerio local (Cementerio de Guadalest), y la otra parte a defensa de la población.
- Fue lugar de asentamiento para los musulmanes. Después pasó a formar parte de la corona de Aragón. A este período, concretamente a la época de Pedro IV, pertenecen la mayor parte de los restos aún existentes.
- Esta fortaleza tiene la peculiaridad de albergar a la villa entera, toda ella formaba parte del castillo y éste está rodeado de montañas.
- Tuvo un papel muy importante a lo largo de la Edad Media y Moderna, gracias a su situación estratégica.
- Los terremotos de 1644 y 1748 y la voladura que sufrió en 1708 en la Guerra de Sucesión fueron los culpables de su destrucción.
- En 1848, se derribaron las murallas y se desalojó a la guarnición.
- En 1993 el castillo se compró a los marqueses de la villa.
- Fue declarado Monumento Histórico –Artístico.