El Convento de Santo Domingo fue fundado en 1551 sobre la antigua ermita de Nuestra Señora de la Piedad. Desde ese momento comienza la construcción de la iglesia actual
La portada barroca será labrada en 1608 por Andrés de Goenaga. El mismo Goenaga había labrado en Lorca en esos momentos la portada de la Iglesia de San Francisco y la portada del lado de la Epístola de la Colegiata de San Patricio.
Será ya en el siglo XVIII cuando se complete la fachada actual y los retablos de las capillas laterales, muchos de ellos perdidos en la Guerra Civil.
Consiste en una única nave central escoltada por capillas hornacinas que se abren entre los contrafuertes, y cabecera plana.
A finales del siglo XVII el templo sufrirá grandes reformas entre las que destaca la falsa bóveda de cañón de yesería con la que se cubre la nave principal.
Su interior está adaptado a su función actual como Museo de bordados del Paso Blanco MUBBLA.