  [Escucha este texto]- Castillo-Palacio.
- Su Torre del Homenaje da a la Plaza de la Constitución.
- De origen árabe data de 1.220.
- Controlaba un importante camino que enlazaba con la cuenca del Jandulilla.
- Fue la fortaleza más importante y avanzada del reino Taifa de Baeza.
- Fue conquistado por Fernando III, el 25 de Julio de 1.234 y entregado al concejo de Baeza.
- Sustituye al castillo de Garcíez a partir del siglo XIII una vez que
ese castillo fue conquistado por los almohades y se comprobó que era
necesaria para la zona una fortaleza con mayor potencia de defensa.
- En la Baja Edad Media jugó un importante papel defensivo, junto a otros castillos de Sierra Mágina, frente al reino nazarí de Granada.
- A principios del siglo XIV fue reformado en tiempos de Don Juan Ponce de Cabrera, Adelantado Mayor de la Frontera de Andalucía.
- En 1364 formaba parte del señorío de Ferranz Rodríguez, que siete años
después pasó a María Gracia de Godoy, mujer de Sancho Díaz de Torres,
Adelantado de Cazorla.
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A finales del siglo XIV fue ducado de Ruy López Dávalos.
- A partir de 1401 el castillo fue conquistado a los musulmanes y perdido ante éstos sucesivamente.
- En 1422 Juan II lo entregó a la Orden de Calatrava, que reformó sus defensas y especialmente la torre del homenaje. Se reformó para adaptarlo a la forma de vida de la Orden de Calatrava, se creó un receptorio, otro para el descanso de las tropas, otro espacio para menesteres religiosos. En esta época Don Juan Mendoza de Carvajal era el Comendador de Torres y Jimena.
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En 1462 pasó a ser señorío de Beltrán de la Cueva, proclamado Alcaide de Jimena. Natural de Úbeda, fue un noble, político y militar castellano, valido del rey Enrique IV de Castilla. Pasó a la historia de España por ser considerado padre biológico de la hija del propio rey, conocida como la princesa Juana "la Beltraneja", que años mas tarde rivalizó con la reina Isabel la Católica por la corona de Castilla.
- En 1543 Carlos V concedió Jimena a Francisco de los Cobos.
- A finales del siglo XVIII pertenecía al Marqués de Camarasa.
- De 1942 a 1960 fue una escuela. En 1942 Doña Josefa López Arrebola profesora y natural de Nerva, contrae matrimonio con el propietario del castillo Don Calixto Torres Herrera. Su marido era un gran aficionado a la fotografía y dotó al castillo de un cuarto de revelado. También tuvo un palomar el castillo en esta época. Doña Josefa impartió clases en el castillo hasta la construcción de los grupos escolares en 1960.
- Se conserva un fuerte torreón, en el centro de la localidad. Que fue su torre de homenaje que es de planta cuadrada de unos 8 m. de lado. Mide 20 m. de altura. Es de fábrica de mampostería con sillarejo en las esquinas.
- Tiene una cuidada organización interna en dos plantas cubiertas con bóvedas de crucería y sótano.
- En el interior y en una de las salas, hay una pintura al fresco, de la que queda un fragmento de escena naval con barcos del bajo Medievo. Es una representación de una escena naval, un galeón en un puerto. Está realizada con la técnica pictórica del fresco, es decir, pintado sobre la pared cubierta de yeso, en la se se va aplicando cal y se pinta con color sobre ella, cuando la última capa aun está húmeda. La escena podría ser del siglo XV-XVI. En ella hay un galeón español con la cruz de Jerusalén, representativa del cristianismo, y que concuerda con la época en la que Castilla defendía sus costas de musulmanes y de piratas turcos. Su explicación la podríamos encontrar en el año 1434, cuando el rey Juan II entrega Jimena a la Orden de Calatrava, a cambio de dar un cierto número de soldados para defender las costas del Mediterráneo en poder de Castilla. En cuanto al puerto, podría tratarse del puerto de Almería, dado que es el más cercano. También en la misma sala y la misma pared hay restos de grabados.
- En la esquina sur del Castillo de Jimena está la llamada Torre del Alcaide, ya que era donde se ubicaba su residencia. Lo único que hoy se conserva son los lienzos, siendo uno visible desde el exterior , mientras que el otro queda oculto por el edificio que alberga el Hogar del Jubilado.
- Hoy es un castillo incluido dentro del casco antiguo de la población, rodeado de casas que envuelven y ocultan sus muros.
- Inexplicablemente se ha permitido construir un edificio de nueva construcción dentro del Castillo.
- También quedan restos de la Muralla de Jimena y el Arco del Postigo.
- El escudo que muestra en su fachada es el emblema heráldico de la famila de Francisco de los Cobos y de los Marqueses de Camarasa, sus sucesores. En 1910 se colocó en su ubicación acutal, en la portada de acceso al edificio, cuando se produjo la ampliación del mismo.
- Propiedad municipal.
- Código PIA 230520002.
- Referencia catastral 8185423VG5888S0001LW.
- Declarado Monumento Histórico en 1985. En ese mismo año lo adquiere el Ayuntamiento.
- Declarado Bíen de Interés Cultural en el 2004.
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