  [Escucha este texto]- El nombre de Brihuega viene de Briga, que significa “lugar fuerte o amurallado”. De origen celtibérico, fue enclave romano y se le denominó Castrum Brioca hasta la Edad Media.
- Fue lugar propio y estimado por los reyes árabes de Toledo.
- En su altura dominante del valle del río Tajuña, sobre la roca roja alzaron los árabes un castillo de la Peña Bermeja que fue alcazaba.
- El rey Al-Mamún de la taifa de Toledo apreciaba esta zona por sus ricos cazaderos, al punto que alojó en su palacete de Brihuega a su amigo Alfonso, rey de León, cuando en 1072 éste fue derrotado en la batalla de Golpejera por su hermano Sancho II de Castilla y expulsado de su reino.
- Alfonso VI no tardaría en hacerse, aquel mismo año, con el Reino de Castilla y conquistar después para sí, ya en 1085 todo el valle del río Tajuña.
- En 1086 cedió Brihuega al arzobispo Raimundo de Toledo, primer constructor de la fortaleza que preside el valle del Tajuña.
- Durante mucho tiempo la villa estuvo rodeada de murallas, que concluyó ya en el siglo XIII el también arzobispo de Toledo, Rodrigo Jiménez de Rada, quien en el año 1242 concedió fuero a Brihuega.
- En diciembre de 1710 fue asaltada por las tropas de Felipe V, comandadas por el duque Luis José de Vendôme en un acontecimiento militar trascendente en el desarrollo de la Guerra de Sucesión. Las tropas británicas del general James Stanhope hubieron de capitular.
- A mitad del siglo XVIII se fundó en Brihuega la Real Fábrica de Paños.
- Durante el siglo XIX se produjo la constitución del Ayuntamiento de Brihuega (como consecuencia directa de la Constitución de 1812), además de la guerra carlista. En concreto, en enero de 1823 se produjo en Brihuega una ardua batalla entre las tropas absolutistas y las constitucionales.
- Durante la Guerra Civil sus calles y términos fueron escenario, en marzo de 1937, de la Batalla de Guadalajara, que supuso una importante victoria del Ejército Popular Republicano frente a las tropas sublevadas y sus aliados, en este caso fundamentalmente tropas italianas.
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